Архив по меткам :

QR-code

ССЫЛКИ

Свежие комментарии

Ноя 04

Arduino nano. Универсальный скетч управления GPIO, сервами, аналоговыми портами

В сети много проектов для Arduino, решил и я внести свою лепту, задача была просто упрявлять реле с помощью включения/выключения GPIO, но потом решил добавить на фиксированный GPIO подключение датчиков температуры 1-wire и возможность использовать управление сервами и аналоговыми портами.

скетч можно использовать в двух режимах.

  1. Безадресный режим, то есть ардуино у нас одна единственная и получает команды от устройства.
  2. Адресный режим, то есть ардуино несколько с этим скетчем и мастер отправляет данные в UART во все устройства одновременно (например с помощью шлюза ESP8266 или НС-11 (HC-12)) и ардуино уже разбирает данные проверяе его эти команды или нет, или просто для безопасности у одной ардуино адрес является паролем.

Для использования адреса измените в 10-й и 11-й строках

если адрес не нужен, то addrlen=0, id устройства можно не исправлять, иначе установите длинну адреса и адрес (только цифры).

у ардуино следующая распиновка:

arduinonanotopЦифровые выходы: D0-D13

Аналоговые выходы: A0-A7

При чем D0 и D1 заняты UART, D2 в скетче занят 1-wire (ниже скетч без 1-wire с возможностью использовать D2)

Синтаксис команд в формате: адрес1234567 где

адрес — адрес Arduino заданный в строках 10 и 11

1 — команда

Список команд:

0 — включение режима OUTPUT и на выход подаем 0

1 — включение режима OUTPUT и на выход подаем 1

2 — включение режима SERVO

3 — включение режима INPUT и считывание состояния порта (только для цифровых портов D0-D13)

4 — считывание данных с аналоговых портов (только для аналоговых портов A0-A7)

5 — режим OUTPUT для аналоговых портов, установка значения порта.

23 — номер порта

для режима 0 и 1 порты цифровые 0-13, аналоговые 14-21

4567 — данные, которые посылаются в порт при командах 2 и 5

Вот скетч без 1-wire датчика температуры

 

Поделиться в соц. сетях

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Синдикация

Понравилась статья? Подпишитесь на RSS .

комментарии отключены, по вопросам в почту или вконтакте http://vk.com/kusheev